行星減速機(jī)是一種工業(yè)用傳動(dòng)裝置，目的是通過減小速度來增加動(dòng)力系統(tǒng)的輸出扭矩。行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星齒，太陽齒。內(nèi)齒環(huán)。

行星減速機(jī)由于結(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速比最小為3，最大為10，常見減速比為：3.5.7.9.10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3級(jí)，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速

行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)精密最高可達(dá)1Arcmin）、高傳動(dòng)效率（單級(jí)在97%-98%）、體積小、重量輕、承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低、終身免維修等特點(diǎn)。

因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩。

減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm（與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越?。┮陨?，工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm以上。

工作溫度一般在25℃至55℃，通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。